SSD590系列直流調(diào)速器有三種不同操作模式,可供組態(tài):有環(huán)V/F,變轉(zhuǎn)矩/恒轉(zhuǎn)矩控制;無速度反饋矢量控制;帶速度反饋閉環(huán)矢量控制。內(nèi)置超過100個(gè)預(yù)設(shè)功能塊。預(yù)設(shè)各種不同控制策略,如卷??;方便用戶采用??蛇x配Profibus.m-odbus等多款通訊模塊。
590P系列特點(diǎn):(詳細(xì)技術(shù)資料及使用說明書,本站【下載中心】提供下載)
1、體積細(xì),新款結(jié)構(gòu)的590P比590C體積小40%
2、多款通訊功能模塊可供選擇,例如PROFIBUS,MODBUS,DEVICENET,EI-BISYNC,LINK等。
3、高分辨率的模擬輸入輸出點(diǎn),12bit+
4、簡易控制盤,提供本機(jī)/外部信號模式;本機(jī)操作模式方便于初次使用和調(diào)試。
5、590P選用和590C同一樣的速度反饋,測速發(fā)電機(jī)板/光碼板
6、接線方法與590C同;控制板上接線端也與590C同
7、外觀跟歐陸650/690P系列變頻器一樣
8、全用軟件形式來定義電樞/磁場的電壓/電流
590P系列有5種框架/尺寸:
1、“框架(FRAME)1”規(guī)格有15A/35A兩種,4A磁場電流(內(nèi)部供電)
2、“框架(FRAME)2”規(guī)格有40A/70A/110A/165A,10A磁場供電
3、“框架(FRAME)3”180A/270A則用原有590C底座,配合全新590P控制面版;故此只是更改操作接口,其它如安裝/接線等跟現(xiàn)有590C一樣,10A磁場電流
4、“框架(FRAME)4”規(guī)格有380A/500A/725A/830A,30A磁場電流。2組830A裝置合并起來,提供1580A規(guī)格
5、“框架(FRAME)H”2200A/2700A則使用590HD底座,60A磁場電流
詳細(xì)規(guī)格型號如下:
590P/0015/500/0011 15A 500V 可逆 591P/0015/500/0011 15A 500V 不可逆
590P/0035/500/0011 35A 500V 可逆 591P/0035/500/0011 35A 500V 不可逆
590P/0040/500/0011 40A 500V 可逆 591P/0040/500/0011 40A 500V 不可逆
590P/0070/500/0011 70A 500V 可逆 591P/0070/500/0011 70A 500V 不可逆
590P/0110/500/0011 110A 500V 可逆 591P/0110/500/0011 110A 500V 不可逆
590P/0165/500/0011 165A 500V 可逆 591P/0165/500/0011 165A 500V 不可逆
590P/0180/500/0011 180A 500V 可逆 591P/0180/500/0011 180A 500V 不可逆
590P/0270/500/0011 270A 500V 可逆 591P/0270/500/0011 270A 500V 不可逆
590P/0380/500/0011 380A 500V 可逆 591P/0380/500/0011 380A 500V 不可逆
590P/0500/500/0011 500A 500V 可逆 591P/0500/500/0011 500A 500V 不可逆
590P/0725/500/0011 725A 500V 可逆 591P/0725/500/0011 725A 500V 不可逆
590P/0830/500/0011 830A 500V 可逆 591P/0830/500/0011 830A 500V 不可逆
590P/1580/500/0011 1580A 500V 可逆 591P/1580/500/0011 1580A 500V 不可逆
590P/2200/500/0011 2200A 500V 可逆 591P/2200/500/0011 2200A 500V 不可逆
590P/2700/500/0011 2700A 500V 可逆 591P/2700/500/0011 2700A 500V 不可逆
1.1 控制電路
590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理(單片機(jī))完成,控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成,以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于3.3mS(50HZ電源)或2.67mS(60HZ電源),速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成,以獲得優(yōu)越的性能。
對于可逆裝置,轉(zhuǎn)矩(電流)反向時(shí)的無環(huán)流時(shí)間非常短(且可由軟件)設(shè)定,出廠設(shè)定為1mS,使電流環(huán)對沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
590+全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路(已獲專利),可獲得210°的移相控制范圍,可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓單向以及可逆控制。
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定(Self-tune)算法,可自動計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后,電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn),這一功能只須在操作鍵上作一個(gè)簡單的操作就可獲得,使系統(tǒng)獲得最佳的動態(tài)性能,大大縮短了調(diào)試時(shí)間。
電流環(huán)具有適應(yīng)功能,即使在負(fù)載變化較大時(shí),系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大,且具有積分分離功能。主要性能如下:
■ 速比:100:1
■ 穩(wěn)定精度:測速電機(jī)反饋優(yōu)于0.1% 光碼反饋優(yōu)于0.01%
1.2輸入/輸出
■ 模擬量輸入 | 共有5路,其中一部分辨率為12位加一符號位,作為速度給定輸入(范圍-10V~10V),另4路用戶可自由組態(tài),能靈活地連接到功能塊的輸入端。 |
■ 模擬量輸出 | 共3路,分辨率為10位加一符號位,其中1路作為電樞電流輸出,另外2路可自由組態(tài),作為任何參數(shù)的輸出。 |
■ 數(shù)字量輸入 | 共9路,24V,最大電流15mA 1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘 1路啟動/運(yùn)行 5路可自由組態(tài) |
■ 數(shù)字量輸出 | 共3路,24V,最大30V,電流100mA,3路均可自由組態(tài)。 |
■ 參考電源 | 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC |
1.3功能塊及編輯
590+可以工業(yè)應(yīng)用對復(fù)雜、先進(jìn)控制的要求,通過功能塊的自由、靈活連接可以實(shí)現(xiàn)各種功能,標(biāo)準(zhǔn)功能塊有:
■ 輸入/輸出 ■ 報(bào)警 ■ 卷曲控制 ■ 多機(jī)拖動控制 ■ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器 ■ 點(diǎn)動/爬行/繃緊控制功能 ■ 零速位置環(huán) ■ 數(shù)字功能等等 | ■ 電流環(huán)/速度環(huán) ■ PID控制 ■ 數(shù)字斜率功能 ■ 由數(shù)字輸入端控制的速度 ■ 上升率和下降率控制 ■ 轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償 ■ 邏輯功能 |
功能塊的連接是通過圖形化的組態(tài)軟件CongfigEdLite實(shí)現(xiàn)的,如附圖1.
將590+控制器P3□和計(jì)算機(jī)的串行口相連,可以實(shí)現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序,只要稍作修改,通過計(jì)算機(jī)即可將組態(tài)下載到控制器中,這對調(diào)試非常方便。
590+出廠時(shí)具有一套標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài),可以實(shí)現(xiàn)基本的速度控制。
1.4 通訊功能 | ||
590+具有兩個(gè)通訊口,即: | ||
■ | P3□:用于計(jì)算機(jī)編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤(配合5703)工作用。 | |
■ | P1□:插入式的COMMS(通訊)可選模塊提供串行通訊□,允許控制器連接在一起以形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),通過此網(wǎng)絡(luò),使用PLC/SCADA或其它智能設(shè)備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)??蛇x模塊有:Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485. |
1.5 人機(jī)界面
590+人性化設(shè)計(jì)的MMI使操作者在各種條件下可設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視和診斷裝置的故障,所有信息均可在兩行背光液晶顯示器上清晰地以英文(或其它語言)顯示出來。此MMI可以實(shí)現(xiàn)本地啟動/停止、速度給定和轉(zhuǎn)向控制,協(xié)助設(shè)置調(diào)試。MMI可以安裝在590+裝置上,也可安裝在3米以外的控制柜面板上。 信息可以通過目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲取并顯示出來,無須查找操作手冊或參考編碼表。 所有功能及顯示均可用四個(gè)單一功能的按鍵設(shè)置和獲取,這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆功能,產(chǎn)生錯(cuò)誤。菜單目錄包括: | ||
■ 診斷 | 診斷:顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出狀態(tài)等信息。 | |
■ 參數(shù)設(shè)定 | 參數(shù)設(shè)定:用于設(shè)定所有功能塊的參數(shù),如反饋方式、磁場控制方式、速度環(huán)運(yùn)行方式等。 | |
■ 口令保護(hù) | 口令保護(hù):一些重要參數(shù)可用口令保護(hù),以防誤操作。 | |
■ 報(bào)警 | 報(bào)警:用于顯示當(dāng)前控制器的報(bào)警狀態(tài)。 | |
■ 參數(shù)存儲 | 參數(shù)存儲:將修改好的參數(shù)保存在EEPROM中。 | |
■ 串行口 | 串行口:用于設(shè)定與通訊有關(guān)的參數(shù),如串行口、波特率、控制器地址等。 | |
■ 系統(tǒng)組態(tài) | 系統(tǒng)組態(tài):用于對模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出等進(jìn)行組態(tài)。 | |
1.6 磁場控制
590+提供一個(gè)可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵磁控制,勵磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動弱磁升速(恒功率)控制。弱磁控制可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流拐點(diǎn)與磁場強(qiáng)度對應(yīng)起來。
1.7反饋方式
590+有多種反饋方式可供選擇,它們是:
■ 電樞電壓反饋 ■ 編碼反饋 ■ 測速發(fā)電機(jī)反饋 ■ 塑料光纖Microtach反饋 ■ 玻璃光纖Microtach反饋
1.8 保護(hù)功能
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590+保護(hù)功能有:
■ 高能MOV's ■ 瞬時(shí)過流保護(hù) ■ 反時(shí)限過流 ■ 磁場失效(失磁) ■ 速度反饋丟失 ■ 馬達(dá)過溫 | ■ 可控硅模塊超溫 ■ 可控硅觸發(fā)失敗 ■ 內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò) ■ 零速檢測 ■ 堵能邏輯 ■ 堵轉(zhuǎn)保護(hù) |
1.9 先進(jìn)的外殼結(jié)構(gòu)質(zhì)量符合國際標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)輸出電流的不同(15A~2700A),裝置有6種尺寸的外殼,附帶不同的通風(fēng)裝置(見表1),以提供最節(jié)省的每千瓦所占的空間。可逆及不可逆的裝置用一種外殼,其特點(diǎn)包括:
■ 所有連接到裝置的連線(電線或光纖),都采用插入式連接件,易于安裝。
■ 所有電路板相同,采用接插式替換。
控制器符合UL、CSA或EMC標(biāo)準(zhǔn),機(jī)械制造商可以放心地將590+運(yùn)往海外安裝。
Eurotherm Drives公司按照BS5750、Part1/1987h和ISO9001-1987質(zhì)量管理體系運(yùn)作管理。